Techblog #07

Osobní deník lodního technika, hvězdné datum 985121447256.

Včera jsem strávil 7 hodin nad programováním na dráze. Dá se říct, že úspěšně, AROS už teď umí občas i projet dráhu. Ale občas se prostě rozhodne jet rovně a narazit do zdi. Dostal jsem pár tipů ohledně algoritmů, které už asi nestihnu do odevzdání implementovat (určitě nebudou popsané v dokumentaci). Zdá se, že problém je v zpracování dráhy. Aktuálně je tam detektor na principu plovoucí rozhodovací úrovně a hledání úseků nad ní. Ale bylo by vhodnější jej nahradit Sobelovým hranovým detektorem. Další věc, co chybí, je korekce s historií dat. Teď totiž autíčko nepozná, když mu čára ustřelí na druhou stranu (duch, chyba zpracování…) a zatočí za tím.

Takže dneska jen pár obrázků a video z jízd.

Dokumentace čeká.

Log over.

Poznámka: Stream z dnešního Evropského finále:  http://p.livecoder.com/Freescale_IIS/