Techblog #06

Deník lodního technika USS Enterprise, hvězdné datum **nějaké divné číslo**…

Za posledních pár dní se stalo hodně věcí. V první řadě jsem rozchodil servo. Důvodů, proč to nefungovalo bylo hned několik. První byla chyba v SW, a to v tom, že mi z nějakého důvodu rozhraní pro touchscreen sebralo můj servopin ale dál s ním nic nedělalo. Pin jsem si vzal zpět a všechno zázrakem ožilo. Až do chvíle, kdy jsem chtěl přeprogramovat procesor (anebo jen ho zapnout). S připojeným servem to nešlo, zasekl se hned někde na začátku programu a nehnul se ani o píď dokud jsem servo neodpojil. Když jsem ho připojil až za běhu, všechno bylo ok. Takže jsem vzal oddělovací zesilovač a servo pověsil na něj. Problém vyřešen, můžu jít bouchnout šampaňské. Druhý problém bylo čtení dat z kamery. Chovalo se divně a vypisovalo nesmysly. Tam byla chyba na desce (nevodivá cesta) a pár much v SW. Teď všechno jede na jedničku s hvězdičkou.

Závěrem pár fotek z dnešního testování a ladění kamer a věcí kolem serva.

Log over.