Techblog #03
Opět s delší pomlkou je tu další pokračování techblogu. Od minula jsem testoval akcelerometr (a funguje, jen se mi tluče s vyššími takty kamery, musím zjistit proč) a taky jsem navrhl (nebo spíše převzal) předzesilovače ke kamerám. Oba fungují skvěle,…
Techblog #02
Od posledního příspěvku uběhlo již pár dní. Během té doby mi došla deska od Freescalu FRDM-K20D50M. Je to opět ARM na jádře Cortex-M4 s taktem 50MHz. Oproti rodině Tower je Freedom Board (FRDM) určený pro DIY, wearable a hraní si…
Techblog #01
Dneska došlo na odstrojení AROSe v 1.0, která úspěšně dojela TFC 2014. A protože mi to nedalo, rovnou jsem udělal novou konstrukci s rozšířením pro dvě kamery. Uvidíme jak se to osvědčí.
Techblog #00
Dear diary… Rozhodl jsem se začít vést techblog o postupu na AROSovi na TFC 2015. Nečekejte nic komplexního, jen takové poznámky deníčkovitého typu. Závodění (a nárazům do zdi) zdar.
The Freescale Cup 2014 by AROS
O co jde? The Freescale Cup je celosvětový závod autonomních vozítek. Konstrukce je postavena na standardizované platformě kitu autíčka 1/18 (nelze měnit motory, servo ani nijak modifikovat geometrii podvozku), řízené to musí být jediným 32 bitovým procesorem od Freescalu a…
smartctl
Objevil jsem dobrý článek o používání utility smartctl. Občas totiž nastane chvíle, kdy se disky začnou chovat zvláštně a data S.M.A.R.T. se hodí. Ale co dělat, když Disk Tool v Gnome ukazuje nesmysly? Tohle je odpověď. http://www.techrepublic.com/blog/linux-and-open-source/using-smartctl-to-get-smart-status-information-on-your-hard-drives/
