Techblog #03

Opět s delší pomlkou je tu další pokračování techblogu. Od minula jsem testoval akcelerometr (a funguje, jen se mi tluče s vyššími takty kamery, musím zjistit proč)  a taky jsem navrhl (nebo spíše převzal) předzesilovače ke kamerám. Oba fungují skvěle, destička je v zákrytu za kamerou, vše prošroubované do sendviče.

Schema předzesilovačů je převzaté ze schemat od Freescalu z Motor Driver Board. Je tam použit OZ MCP602 v neinvertujícím zapojení v kaskádě s celkovým zesílením 4. Zatím vše ukazuje na to, že vše funguje jak má.

Další krok je udělat „shield“ na Freedom Board s tlačítky (nevěřím dotykovým věcem), ledkami a konektory, ať to nemusí být takhle nastrkané do zdířek. Samozřejmě zkrátit kabeláž. A ve volném čase PWM rutiny pro pohon a zatáčení. Nudit se nebudu. Log over.