Techblog #08
Je to tady. Uběhla nějaká doba a projekt AROS byl uzavřen v rámci předmětu Robotika (BROB) na VUT FEKT. To ovšem ani v nejmenším neznamená, že by skončil. Jen je čas na krátké shrnutí. 1. Dvoukamerová koncepce není tak dobrý…
Techblog #07
Osobní deník lodního technika, hvězdné datum 985121447256. Včera jsem strávil 7 hodin nad programováním na dráze. Dá se říct, že úspěšně, AROS už teď umí občas i projet dráhu. Ale občas se prostě rozhodne jet rovně a narazit do zdi….
Techblog #06
Deník lodního technika USS Enterprise, hvězdné datum **nějaké divné číslo**… Za posledních pár dní se stalo hodně věcí. V první řadě jsem rozchodil servo. Důvodů, proč to nefungovalo bylo hned několik. První byla chyba v SW, a to v tom,…
Techblog #05
Tak, dneska to bude bez obrázků. Na shieldu fungují už všechny LED, snad i konektor k motorové desce. Dokončil jsem PWM rutiny a nějaké věci kolem. Servo pořád blbne, to bude chtít vidět na osciloskopu… Log over.
Techblog #04
Zase uplynula nějaká doba a je čas na další techblog. Dodělal jsem Shield s konektory a všechno to prodrátoval. Zatím to vypadá dobře, dneska to vyzkouším, jak to bude fungovat. Držte mi palce. Update 16. dubna 2014, 19:46 Hm. Takže,…
Techblog #03
Opět s delší pomlkou je tu další pokračování techblogu. Od minula jsem testoval akcelerometr (a funguje, jen se mi tluče s vyššími takty kamery, musím zjistit proč) a taky jsem navrhl (nebo spíše převzal) předzesilovače ke kamerám. Oba fungují skvěle,…
